液壓電機的工作原理是什么？

擺線(xiàn)液壓馬達工作原理: 圖1為一種擺線(xiàn)馬達的典型結構，具有Z1個(gè)齒的擺線(xiàn)轉子（即外齒小齒輪）14，與具有z2個(gè)圓弧齒形的子（即內齒環(huán)）13之間有偏心距e，當兩輪的齒數差為1，即z2–z1=1時(shí)，兩輪所有的輪齒均能?chē)Ш喜⑿纬扇鐖D1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2（定子針齒數）個(gè)獨立的容積變化的密封腔。

配流軸（即輸出軸）7上的橫槽A、B與進(jìn)出油口相通，在配流軸表面有相間均布的兩組縱向油槽共22i條，一組(Zl條)與A相通，另一組(Zl條)與B相通(見(jiàn)圖2)。在馬達的殼體6中有22個(gè)孔C，這些孔經(jīng)過(guò)輔助配流板10的相應的22個(gè)孔D而分別與定子的齒底相通（即分別與22個(gè)密封容腔相通）。配流軸上的縱向油槽起著(zhù)配流作用，使上述22個(gè)封閉容腔中將近半數與壓力油相通，而其余的與低壓回油相通。當壓力油經(jīng)A口輸入時(shí)，5、6、7腔進(jìn)入高壓油（見(jiàn)圖3），轉子（小齒輪）在油壓作用下，按使高壓腔齒間容積增大的方向自轉。由于定子是固定不動(dòng)的，所以轉子在繞自身軸線(xiàn)Ol作低速自轉的同時(shí)，轉子中心Ol還繞定子中心02作高速反向公轉（當轉子公轉時(shí)，亦即轉子沿 定子滾動(dòng)時(shí)，其吸、壓油腔不斷地的改變，但是始終是以連心線(xiàn)0102為界分成兩腔，一側的齒間容積增大即為高壓腔，另一側的齒間容積縮小即為排油腔）。公轉一轉每個(gè)齒間容腔完成一次、回油循環(huán)。通常的擺線(xiàn)齒輪馬達采用6～7齒或8～9齒嚙合。圖1為6～7齒嚙合（即定子針齒數為7、轉子齒數為6）。兩相互嚙合的齒輪形成七個(gè)密封腔，當轉子相對定子中心公轉一轉，此時(shí)轉子自身在相反方向上自轉1/6轉，馬達內七個(gè)密封腔分別完成從低壓一高壓一低壓的一次循環(huán)。因此轉子自轉一整轉時(shí)，七個(gè)油腔將完成六次循環(huán)，總起來(lái)即可得7×6=42個(gè)多作用式的高壓油腔的容積。

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